本文先闡釋大學的目的，然後針對大學所提供的方法與次序，做較為深入的闡釋，又因修身齊家治國平天下之本，因此本文把重點放在闡述從格物到修身的次第，即格物致知誠意正心。
「大學之道，在明明德，在親(新)民，在止於至善。」大學之道，其目的在於明白自己的天性(明德)，然後幫助他人明白(新民)，以期達到「老者安之，朋友信之，少者懷之」各得其所，天下大同的地步(止於至善)。所謂明明德，第一個明作動詞解，第二個明德朱熹稱為天理，「明德者，人之所得乎天，以具眾理而應萬事者也，但為氣稟所拘、人欲所蔽，則有時而昏」，意思就是說，人有一天性，但會被人的氣質與慾望矇蔽，而明明德就是要去除個人氣質與慾望的蒙蔽，使人完美的天性可以顯露，生命得到適當的開展。
「知止而後有定，定而後能靜，靜而後能安，安而後能慮，慮而後能得。物有本末，事有終始，知所先後，則近道矣。」知止而後有定，指的是知道目的地(理想境界)，就能夠定出現在所處的位置，以及該往哪裡走。定而後能靜，靜而後能安，則是說了解所處位置，該往哪裡走，心就不會浮動，就能靜下來，並且怡然自得。安而後能慮，慮而後能得，則是說心靜下來，處於怡然自得的狀態，才能正確有效的思考，得到想要的，靠近理想境界。
「古之欲明明德於天下者，先治其國；欲治其國者，先齊其家；欲齊其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先誠其意；欲誠其意者，先致其知，致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠，意誠而後心正，心正而後身修，身修而後家齊，家齊而後國治，國治而後天下平。自天子以至於庶人，壹是皆以修身為本。其本亂而末治者否矣，其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也！」 這段提到古時胸懷天下，想要讓世界變的更美好，乃至完美的人，要有次序的一步步來做。治國要從個人修身開始，而個人修身又要從格物致知開始，掌握正確的先後次序，打好基礎，才能真的成就大事，改變這個世界，幫助其他人心靈提升，去除矇蔽，明其本心，見其天性。由於自天子以至於庶人，皆以修身為本，如果連修身都做不好，花再多力氣於治國，本末倒置，該輕者重，該重者輕，自
是不能收效。以下就修身之法，格物致知誠意正心，做較詳細的論述。
格物的「格」是格子的意思，把物放到格子裡，用現在的話說，就是分類學。人透過感官得到的經驗，需要經由理性的運作，洞察物的本質，然後放到適當的格子，才能形成觀念，建構知識。舉例來說，視覺不會看到「桌子」，桌子是一種觀念，一個格子，當我用桌子指稱我所看到的桌子，我就是把本來雜亂無章的視覺經驗放到了格子裡，這就是格物的意涵。值得注意的是，所謂的物，未必是物體，也可以是生物，人物，另外也可以是更抽象的觀念，例如質量、原子、善。
物格而後知至，就是說當我能夠運用理性洞察物的本質形成觀念，我才能夠用時空範疇或更高層的理性(例如歸納法)，對於有關物在時空中運動變化的道理進行了解，得到知識，例如F=ma，就是透過格物了解質量與力的概念，然後進一步把兩個觀念(格子)的關聯性找出來，建立關於物體運動的知識(法則)。法則比起本質的知識，是更高一層，前者是透過觀察，理性直覺的把握，後者不但要有直覺，還要有抽象思辨與歸納的能力。舉生物分類學的例子，格物就是把所觀察的麻雀放入麻雀這個格子，而這需要明白麻雀的本質，因此就算一隻麻雀飛不動了，或是羽毛顏色變了，還是麻雀。看到兩隻不同的麻雀，知道這是同一種。致知，則是要掌握麻雀與老鷹的關係，掌握老鷹與鯨魚的關係，按著「界門綱目科屬種」的生物學系統來把每種動物歸到適當的位置。建置好的生物學系統，就是致知。這裡值得注意的關鍵，就是有些人以為自然科學的知識與誠意正心好像沒關連，但其實並非如此。當我們要建置生物學分類體系時，我們會發現有很多分類法，例如可以按顏色分，我們大可分紅鳥、黃鳥、綠鳥等等。然而較好的方類法，是按功能與所處生態鏈的層級分，例如分成草食、肉食、水中生物、兩棲、陸上生物等。因此，我們會發現，在做分類時，越好的分類，越需要超越「色生香味觸」這五種感官知覺的限制，使用理性與智慧。1而這種超越感官的訓練，自是具有提升人心靈與理性能力的功用。2
「所謂誠其意者，毋自欺也，如惡惡臭，如好好色，此之謂自謙，故君子必慎其獨也！」誠意是不要自欺，要誠實的面對自己討厭惡臭，喜歡好色。(色指的不單是顏色，而是總稱一切價值，諸如聰明可愛美麗大方幽默善良等等)這就是說，要真誠的面對自己內心有好惡，會做價值判斷。像是會討厭醜惡，喜歡美善等。人的天性當中，自然有一把尺，告訴我們什麼是美善，什麼是醜惡，而且每個人幾乎都有一樣的尺。此乃孟子所說「至於味，天下期於易牙，是天下之口相似也，惟耳亦然……惟目亦然……故曰：口之於1味也，有同耆焉；耳之於聲也，
有同聽焉；目之於色也，有同美焉。」(11.7)誠意就是誠實並按著天性做價值判斷，不要歪曲真理，把黑的講成白的，明明不喜歡還硬要說喜歡，或者把本來是美善的東西說成一文不值。另外，我們不要以為價值判斷與理性無關，舉例來說，一首曲子如果要好聽，則勢必要符合某些音律樂理，格物致知乃是就客觀音律樂理的學習，而誠意就是建立在這樣的基礎之上，一個人對關於音樂的知識了解越多，則越能深刻的體會音樂之美，對自然科學的知識了解越多，越懂得欣賞自然之美。3
「所謂修身在正其心者：身有所忿懥，則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好樂，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聽而不聞，食而不知其味。此謂修身在正其心。」意誠而心正，指的是說，一個人如果意誠，也就是能按天性對價值作出正確合宜的判斷，那就能按著這判斷來分辨自己的心是處在什麼狀況，是否受到恐懼憂患影響，以致心不在焉。當自己的心被慾望執著矇蔽，陷於某種情緒當中，以至於無法發揮正常功能時，便能有所警覺。因此，要正其心，就是根據格物致知誠意所建立的真理與價值，一套世界觀。
「所謂齊其家在修其身者：人之其所親愛而辟焉，之其所賤惡而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其惡，惡而知其美者，天下鮮矣！」心正而後身修，則是說確保了心正，心在焉，接著就要貫
徹於生活中，在對待他人時，能夠「好而知其惡，惡而知其美」對某人有好感時依然知道該人的缺點，討厭任何人時，依然能夠知道他的優點。並且明白自己的喜歡或討厭，可能受到自己的個性(例如好動)與慾望影響，不被自己一時的感情，對人事物的好惡影響自己的判斷，而是冷靜的用自己的理性作判斷。或者像自己喜歡打籃球，依然知道打籃球有什麼副作用，或者能夠尊重其他人喜歡別種球類，不堅持籃球才是最好的運動。
總結起來，格物致知誠意正心，就是運用理性把握人事物的本質，形成觀念；對觀念做出正確的思考，建立系統，連結各種觀念，形成知識；誠實的對待自己天性當中的好惡之情，並與知識配合，就能形成價值判斷系統，或者說一套世界觀。有了自己的一套世界觀，以之來約束塑造自己的心，並確保自己的心能定於這套世界觀，按照這套世界觀來生活，不被一時的情感、慾望所支配，而是冷靜專注的按照這套世界觀來對待人事物，做出合宜的判斷，並以適當的行為回應，這就是修身之道。
參考書目
謝冰瑩等(2002)。新譯四書讀本。三民。
勞思光(2000)。大學中庸譯註新編。香港中文大學
